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齒輪的發(fā)現(xiàn)是人類工業(yè)發(fā)展的邁向輝煌的一大步，減速馬達(dá)的核心器件就是齒輪，利用不同大小的齒輪咬合來達(dá)到降速增扭矩的效果。如今，減速馬達(dá)已成為工業(yè)不可缺少的傳動機械，那么有誰知道減速馬達(dá)中齒輪的發(fā)展史呢？本文就來講訴下工業(yè)文明“齒輪”的歷史，可參考減速電機齒輪的發(fā)展史。

很遺憾，不可能正確地說明齒輪的起源。大約在公元前2000年左右，帶鋸齒紋的輪狀物就已開始用作陳設(shè)和裝飾，或出現(xiàn)在陶壺彩繪、金屬容器雕刻的案中。其后出現(xiàn)了青銅鑄造的齒輪狀盤和輪，人類最初利用金屬就開始有這些東西。但是還不能認(rèn)為在該時該地這些就已具有作為齒輪的技術(shù)上的意愿，可能是用作象征眼睛或太陽的東西。因此可以認(rèn)為，帶齒的輪子在它具有某種技術(shù)上的意義以前，也就是說成為一門技術(shù)以前，就早已為人類所知。

不久，帶齒的輪子從裝飾品向具有技術(shù)意義的齒輪發(fā)展，據(jù)認(rèn)為聯(lián)結(jié)這個發(fā)展過程的是金屬鑄造和使用銼刀的能力。至晚在公元前400年，就已產(chǎn)生挫刀。

那么，具有技術(shù)意義的齒輪是什么時候產(chǎn)生的呢?希臘哲學(xué)家亞里士多德在他所若《機械問題》中，提到楔、曲軸、滾子、車輪及滑輪，同時也提列傳遞旋轉(zhuǎn)運動的青銅或鐵制齒輪，據(jù)說這是留下了明確記錄的關(guān)于齒輪的最早文獻(xiàn)記載。當(dāng)然，還不能據(jù)此而說亞里士多德發(fā)明了齒輪，但是可以說這些記載表明當(dāng)時已在某種程度上使用了金屬制造的齒輪。

那么，古人所用齒輪最初是什么樣的形狀？據(jù)認(rèn)為其中之一大概就是圖1-1所示的水車所用形狀。

著名的希臘學(xué)者阿基米德好象在齒輪方面也有相當(dāng)?shù)闹R，特別是在亞里上多德未提到的蝸桿傳動方面，留下了應(yīng)該特別予以記裁的業(yè)績，還發(fā)明了阿基米德的蝸扦傳動卷暢機。

還應(yīng)該特別提到公元前一世紀(jì)左右的羅馬建筑師維持魯維亞斯，在他的若作中已經(jīng)敘述裝有齒輪裝置的水力磨粉機，這是作出了具體記裁的最早的動力傳遞用齒輪。

還有一種觀點和上述齒輪的創(chuàng)始和發(fā)展完全不同，該觀點認(rèn)為齒輪的創(chuàng)始和發(fā)展是和當(dāng)時人類現(xiàn)實生活直接關(guān)聯(lián)著進(jìn)行的，早期的齒輪是傳遞運動機構(gòu)的齒輪。若按開始所說齒輪是由裝飾品發(fā)展而來的說法，也可推論傳遞運動的齒輪早于傳遞動力的齒輪。據(jù)說公元前150年左右，亞歷山大的克特酉貝魏斯就將齒輪機構(gòu)用于水力計時器。這是傳遞運動的齒輪裝置，裝有這類裝置的機器還有亞歷山大的游侖的計程車和瞄準(zhǔn)器、維持魯紹亞斯的計程車等。

齒輪在機械傳動方面急速發(fā)展，到現(xiàn)在，齒輪在各行各業(yè)應(yīng)用非常廣泛，其發(fā)展的產(chǎn)品有減速電機、減速馬達(dá)、硬齒面減速機等，是工業(yè)的文明。

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